3.3 Contrôle utilisé par l’équipe OTUSA

Contrôle en butées

Dans ce cas que nous reportons ici pour comparer (voir AC ) le contrôle est du type $\delta =-sign(\dot\gamma )\delta _{max}$. Les résultats sont bons mais moins précis qu’avec le contrôle exact en butée de l’écran précédent. Le bateau est le même et les vitesses aussi, ainsi que l’amplitude $\delta _{max}$ de la butée.

Zoom1

Zoom2