2. 2 -  Formes matricielle récurrente

Ecrire l’équation récurrente matricielle vérifiée par $\color{mycolor}{U^{n+1}}$ :   

On note   $\color{blue} A\, =\, M +\theta c^2 \Delta t^2 K$ ;

on approche $U(t_{n+1})$ par $U^{n+1}$, solution de

  \[ A U^{n+1}=\, \Delta t^2 Fc + M(2U^ n-U^{n-1})-(1-\theta )c^2\Delta t^2 K U^{n-1} \]    

On note $U^0$, le vecteur $(u_ o(x_ i))_ i$.

Il faut encore déterminer le vecteur $U^1$ approchant $(u(x_ i,\Delta t))_ i$ ; sans autre indication, on approche linéairement : $u(x_ i,\Delta t)\simeq u_{to}(x_ i)+\Delta t \,  v_{to}(x_ i)$

d’où : $U^1= U^0 + \Delta t \, V$   avec $V_ i= v_{to}(x_ i)\quad \forall i=1,nx$

On obtient donc la suite récurrente définie par :

$U^0,\;  U^1, \; A U^{n+1}=\, \Delta t^2 Fc + M(2U^ n-U^{n-1})-(1-\theta )c^2\Delta t^2 K U^{n-1},\quad n>0$

fin de l’aide sur l’étape 1