On considère à titre d’exemple l’équation suivante:
(avec par exemple $q(\dot y)=\mu \dot y^3$ ainsi que $\xi {<}0$ et $\mu {<}0$)
En appliquant l’algorithme de HUM non linéaire décrit dans les écrans précédents, nous obtenons les courbes ci-dessous:
Dans le cas traité sur l’écran précédent et en appliquant le contrôle de HUM linéaire au modèle non linéaire, nous obtenons un résultat très proche qui illustre la bonne convergence de l’algorithme:
![\includegraphics[width=10cm,height=4.4cm]{aeroimages/image10-92.png}](images/img-0005.png)