Résolution du système précédent

Un algorithme du type point fixe (cours 10) est une possibilité intéressante. Notons que le premier itéré coïncide avec le contrôle asymptotique du modèle linéarisé (contrôle dit de HUM). Une autre est de faire appel à des algorithmes non linéaires du type BFGS.

Approximation par le contrôle linéaire

Si la perturbation initiale est asez petite, le contrôle linéaire est en général suffisant. Le contrôle non linéaire n’est nécessaire que si la perturbation à compenser est importante.

Rien ne vaut l’intuition de l’ingénieur

Mais cette notion, comme la plupart de celles abordées dans ce cours sont du ressort de celui qui doit mêler son intuition et son expérience, aux résultats théoriques que nous avons discutés.