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Cours 9: Contrôle du flutter |  |
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1.1 Le modèle linéaire
Le modèle linéaire
Reprenons le modèle à deux DDL introduit au cours 4. Le contrôle sera assuré par le mouvement d’une gouverne en arrière de l’aile.
L’angle des gouvernes de contrôle est $\beta $. Il est compté de façon additionnelle par rapport $\alpha $ qui est l’angle de tangage de l’aile.
Le vent apparent peut jouer un rôle sur le processus de contrôle. Pour les gouvernes, ce mécanisme est dans le vecteur d’amortissement $C$. Le vecteur $B$ est une raideur aérodynamique.
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\[ \boxed {\begin{array}{l}M\ddot X+KX=F+B\beta +C\dot\beta ,\\ X(0)=X_0,\dot X(0)=X_1,\\ X(t)\in {\mathbb R}^2,\beta \in {\mathbb R}.\end{array}} \] Les matrices et vecteurs utilisés sont précisés sur l’écran suivant. |
![\includegraphics[width=5cm,height=3cm]{aeroimages/image9-11.png}](images/img-0003.png)
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Cours 9: Contrôle du flutter | |
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