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Cours 4: Le flottement des structures flexibles |
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1.1 Montage de flottement
Un modèle flexion-torsion
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Il y a deux DDL: |
le pilonnement $\color{red}z$ et le tangage $\color{red}\alpha $, |
$M$ masse, $J_0$ inertie en $O$, |
$a$ distance $OG$. |
Le lagrangien du système est: \[ \boxed {\left\{ \begin{array}{l} L(\dot z,z,\dot\alpha ,\alpha )=E_ c-E_ p \\ \hbox{avec (les ressorts sont calés à 0): }\\ Ec=\frac{1}{2}(M[\dot z^2+2a\dot\alpha \dot z\cos (\alpha )]+J_0\dot\alpha ^2)\\ E_ p=\frac{1}{2} (kz^2+c\alpha ^2) \end{array}\right.} \] |
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Le montage à 2 DDl |
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Les équations du mouvement sont:
\[ \boxed {\displaystyle \frac{d}{dt}(\displaystyle \frac{\partial L}{\partial \dot z})-\displaystyle \frac{\partial L}{\partial z}=\displaystyle \frac{\varrho S V^2}{2}c_ z(\alpha ), \displaystyle \frac{d}{dt}(\displaystyle \frac{\partial L}{\partial \dot\alpha })-\displaystyle \frac{\partial L}{\partial \alpha }=\displaystyle \frac{\varrho S LV^2}{2}c_ m(\alpha ).} \]
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Cours 4: Le flottement des structures flexibles |
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